11月11日，《深圳市口岸发展"十五五"规划》印发，对未来五年深圳口岸的通关便利化、功能布局和口岸经济作出系统部署。
陆路口岸硬件方面，深圳将推进罗湖口岸改造、沙头角口岸重建，推进河套深港科技创新合作区专用口岸规划，并推动深圳湾口岸和莲塘口岸旅检延长通关时间。
通关模式上，将推动"合作查验、一次放行"在新建、改扩建口岸落地，推行港人"一证通关"，在具备条件的陆路口岸探索推广跨境车辆"深港联合一站式"查验；同时推广应用亲情爱心通道、"虹膜+人脸"智能通关，试点建设旅客"无感通关"智能快捷通道。
海上和航空出行也有新安排：逐步开通深港东部水上客运航线，深化与香港开展"一程多站"合作，推动邮轮旅客行李条码、船票码、边检码"三码合一""一码通关"；航空口岸加快旅客出入境智能化设施设备改造。
过关后的体验同步升级。深圳将推动口岸向"消费目的地"转型，推进罗湖口岸、深圳湾口岸商业区域工程改造及开通运营，建设口岸外籍人员一站式综合服务中心。
交通接驳方面，将统筹推进深圳湾口岸停车场改造、皇岗口岸周边交通优化等工程，加快莲塘口岸第二通道建设，优化罗湖口岸、深圳湾口岸周边交通场站和通行路线，并推动口岸与轨道交通、高快速路高效衔接。海港端支持推进平盐铁路改造工程，优化盐田港东作业区海铁联运体系。
货物通关上，深圳将深化海港口岸"船边直提""抵港直装"改革，优化航空口岸"机坪直提""空侧直通"模式，推进物流单证无纸化和通关全流程可视化查询，拓展国际贸易"单一窗口"服务功能；同时加大海港国际及地区航线拓展力度，拓展重点地区国际货运航线覆盖范围。
规划还布局跨境低空物流，拟在蛇口港、文锦渡等有条件口岸及河套深港科技创新合作区试点跨境无人机物流运输，并拓展跨境应急物资运输、深港澳联合搜索救援等应用场景。